小米—国产汽车的骄傲

为了更好的提升汽车智能化水平和驾驶体验，小米汽车在其智能驾驶技术的研发中，充分利用了人工智能（AI）技术。

一.全栈自研智能驾驶技术：小米集团的目标是在2024年成为智能驾驶行业的领导者。为此，小米投入了大量资源，包括资金和人才，建立了拥有3000名AI工程师的AI实验室。小米汽车采用了全面自动研发的底层算法，并对AD三件套(BEV、Transformer、OCC占用网络）进行了全面自研，融入了大模型技术，以提升智能驾驶的性能；

二.自适应变焦BEV技术：这是一项行业首创的技术，能够根据不同的驾驶场景自适应调整感知算法，类似于人眼的变焦功能。该技术可以提高对障碍物的识别精确度，特别是在泊车场景下，以及在城区和高速场景下的行驶；

三.道路大模型：小米汽车的道路大模型能够实时生成道路拓扑，创建高精度地图，效果媲美高精地图。这一技术使得汽车能够在复杂的路口进行识别和导航，即使在没有高清地图的情况下也能顺利驾驶；

四.超分辨率占用网络技术：该技术提高了对障碍物的识别精度，特别是在异性障碍物的识别上，精度可达0.1米，是行业水平的2倍，特斯拉的3倍。通过超分辨率矢量算法，小米汽车能够将所有可视物体模拟成连续曲面的立体物，从而大幅度提升识别精度；

五.端到端的感知决策大模型：小米汽车的端到端模型将感知和决策算法合二为一，能够实时观察并动态调整，以应对各种复杂的停车场景。这一模型的应用使得小米汽车在代客泊车等场景下展现出卓越的能力，能够自动过闸、礼让行人、泊入车位并智能召唤；

六.AI仿真技术：小米汽车在电机设计中采用了AI仿真技术，通过大量的电磁和结构耦合AI仿真迭代，优化了转子应力，实现了高速转电机的目标；

七.智能客舱技术：小米汽车的智能客舱基于小米澎湃OS，构建了一个统一的视觉交互体系，实现了软件到硬件的全面共享生态。智能客舱采用“以人为中心”的交互架构，支持多任务柔性框架和无座五音区交互功能，提供了丰富的交互体验。

通过这些AI技术的应用，小米汽车不仅在智能驾驶领域 取得了显著的进步，同时也为用户提供了更加安全、便捷和舒适的驾驶体验，小米汽车的技术发展展现了智能汽车领域的创新实力和对未来出行方式的新理解。